日別アーカイブ: 2014年1月19日

MultiWii調査（メモ）

投稿日: 2014年1月19日 作成者: Yuji

MultiWiiでpidで始まる変数がけっこうあった。 “pid”で検索すると、PID制御という項目を発見。 これのことかな？ あと、void computeIMU()という関数もあったので&#8 … 続きを読む →

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AUX1ポートのテスト

投稿日: 2014年1月19日 作成者: Yuji

ピンソケットを付けたのでAUX1ポートをテストしてみた。 タクトスイッチを押すと青いLEDが点灯するというスケッチを書いて転送。 動かした時の動画。 基板のシルク印刷にD8/AUX1とあったのでデジタル8ピンで試したら当 … 続きを読む →

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Pocket Quad V1.1にピンソケットを付けた

投稿日: 2014年1月19日 作成者: Yuji

Pocket Quad V1.1には9つの穴が開いている。 ピンヘッダーを付けるか、ピンソケットを付けるかで迷ったけど、ピンヘッダーだとメスのケーブルが必要だし不注意でショートさせそうで怖いので、ピンソケットを付けること … 続きを読む →

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MultiWii調査（まとめ）

投稿日: 2014年1月19日 作成者: Yuji

バッテリーをつないだらすぐにモーターを回すとけっこう注意しないといけないので、水平に近くなるとモーターが回るようにしてみた。 それの動画。 前の右側のモーターの回りが悪くて、MINCOMMAND+50じゃ弱いみたいでMI … 続きを読む →

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MultiWii調査（モーター編その３）

投稿日: 2014年1月19日 作成者: Yuji

スケッチを見直して姿勢制御とか複雑な処理を一切除いたシンプルなものにした。 MyQuad_SimpleOutput

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MultiWii調査（モーター編その２）

投稿日: 2014年1月19日 作成者: Yuji

バッテリーを接続しないとモーターが回らないことから、モータードライバーが付いているはずと基板の写真を撮った。 基板の裏面には「hexTronik Pocket Quad V1.1」と印刷されているので、今後は「Pocke … 続きを読む →

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