月別アーカイブ: 2011年7月

赤外線リモコン解析

LCDが付いたので赤外線リモコン受信モジュールを付けて赤外線リモコンの解析を作った。 赤外線リモコン受信モジュールのVoutを監視していて、Lになったらタイマー0を起動してHになるまでカウントして、HになったらまたLにな … 続きを読む

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PIC16F88とLCDをユニバーサル基板に

ブレッドボードとLCD変換基板の組み合わせだとグラグラして使いにくいので、PIC16F88とLCDをBタイプのユニバーサル基板に組みました。 実は1回失敗して、2回目で動くものになりました。 1回目はブレッドボードに組ん … 続きを読む

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PIC16F88でLCD制御

前回、失敗したので今回はLCDライブラリーを新規に作成するつもりでブレッドボード上に組んだ。 ただし、今回はRB4〜7にデータを、RSをRB2、EをRB3に接続しました。 動作確認のためにLEDをRB0につけました。 そ … 続きを読む

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キャタピラー組み立て

円形シャーシロボの組み立てが中断中なので、とりあえずキャタピラーの方を組み立てることにした。 ギアボックスは円形シャーシロボと同じです。 で、こっちもどうやって電池ボックスやブレッドボードを乗せるか考え中。

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円形ロボット組み立て(中断中)

円形ロボットシャーシにギアボックスとボールキャスターを付けたところまでは良かったけど、バランスが悪くてボールキャスター側が浮いてしまう。 で、電池ボックスとかでバランスを取ろうといろいろ場所を試したけど、ネジの上に置かな … 続きを読む

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円形ロボット組み立て(ボールキャスター編)

ギアボックスをシャーシに組み付けた。 上面はこうなっています。 次にボールキャスターを組み立てます。 ボールキャスターのパッケージ(箱ではなく袋で売ってます)。 これで2つのボールキャスターができます。 ボールキャスター … 続きを読む

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円形ロボット組み立て(ギアボックス+タイヤ編)

まずはギアボックスにモーターを組み込む。 次にタイヤを組み立てる。 円形ロボット・シャーシに使うのはトラック・タイヤ・セット。 内容はこんな感じ。タイヤが4つできる。 今回使うのは2つだけなので、組み立てたのも2つだけ。 … 続きを読む

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