ロボット」カテゴリーアーカイブ

ロボットアーム組み立てキット(動作確認編)

ロボットアーム組み立てキットをArduinoで動かしてみた。 ArduinoのS … 続きを読む

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ロボットアーム組み立てキット(組み立て編)

夏にヤフオクで入手したロボットアーム組み立てキットを組み立てた。 組み立てには多 … 続きを読む

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Arduino Robot

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キャタピラー組み立て

円形シャーシロボの組み立てが中断中なので、とりあえずキャタピラーの方を組み立てる … 続きを読む

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円形ロボット組み立て(中断中)

円形ロボットシャーシにギアボックスとボールキャスターを付けたところまでは良かった … 続きを読む

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円形ロボット組み立て(ボールキャスター編)

ギアボックスをシャーシに組み付けた。 上面はこうなっています。 次にボールキャス … 続きを読む

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円形ロボット組み立て(ギアボックス+タイヤ編)

まずはギアボックスにモーターを組み込む。 次にタイヤを組み立てる。 円形ロボット … 続きを読む

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モーター制御

いよいよモーター制御を試してみる。 モータードライバはTA7291Pを使う。 ま … 続きを読む

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モーター単体

ギアボックスには2つモーターが付属しているけど、モーター制御のテスト用にモーター … 続きを読む

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ギアボックス組み立て

タミヤのツイン・モーター・ギアボックスを組み立てた。 ツイン・モーター・ギアボッ … 続きを読む

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