ロボット」カテゴリーアーカイブ

ロボットアーム組み立てキット(動作確認編)

ロボットアーム組み立てキットをArduinoで動かしてみた。 ArduinoのServoライブラリを使うと簡単にサーボモータを動かせる。 ロボットアームの土台部分(左右に回転)と腕部分(上下に回転)の制御にボタンを3つず … 続きを読む

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ロボットアーム組み立てキット(組み立て編)

夏にヤフオクで入手したロボットアーム組み立てキットを組み立てた。 組み立てには多少の工作が必要で、このページを参照した。 [ロボットアーム組み立てキット (組み立て)]

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Arduino Robot

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キャタピラー組み立て

円形シャーシロボの組み立てが中断中なので、とりあえずキャタピラーの方を組み立てることにした。 ギアボックスは円形シャーシロボと同じです。 で、こっちもどうやって電池ボックスやブレッドボードを乗せるか考え中。

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円形ロボット組み立て(中断中)

円形ロボットシャーシにギアボックスとボールキャスターを付けたところまでは良かったけど、バランスが悪くてボールキャスター側が浮いてしまう。 で、電池ボックスとかでバランスを取ろうといろいろ場所を試したけど、ネジの上に置かな … 続きを読む

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円形ロボット組み立て(ボールキャスター編)

ギアボックスをシャーシに組み付けた。 上面はこうなっています。 次にボールキャスターを組み立てます。 ボールキャスターのパッケージ(箱ではなく袋で売ってます)。 これで2つのボールキャスターができます。 ボールキャスター … 続きを読む

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円形ロボット組み立て(ギアボックス+タイヤ編)

まずはギアボックスにモーターを組み込む。 次にタイヤを組み立てる。 円形ロボット・シャーシに使うのはトラック・タイヤ・セット。 内容はこんな感じ。タイヤが4つできる。 今回使うのは2つだけなので、組み立てたのも2つだけ。 … 続きを読む

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モーター制御

いよいよモーター制御を試してみる。 モータードライバはTA7291Pを使う。 まずは動いている動画から。 単3のエネループ2本がモーター用電源。その右の黒い電池ボックスが回路用電源。 数秒毎に反転させています。 TA72 … 続きを読む

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モーター単体

ギアボックスには2つモーターが付属しているけど、モーター制御のテスト用にモーター単体でも買っておいた。 単品だと箱に入っている。 説明書、モーターのブラケット(?)、プーリーも入っている。 モーター単体だとケーブルも付い … 続きを読む

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ギアボックス組み立て

タミヤのツイン・モーター・ギアボックスを組み立てた。 ツイン・モーター・ギアボックスのパッケージ。 中身を出したところ。青いチューブは接着剤ではなくグリス。 (組み立てに接着剤は必要ありません。) 組み立てたギアボックス … 続きを読む

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