「サーボモーター」タグアーカイブ

ロボットアーム組み立てキット（動作確認編）

投稿日: 2015年1月16日 作成者: Yuji

ロボットアーム組み立てキットをArduinoで動かしてみた。 ArduinoのServoライブラリを使うと簡単にサーボモータを動かせる。 ロボットアームの土台部分（左右に回転）と腕部分（上下に回転）の制御にボタンを３つず … 続きを読む →

カテゴリー: Arduino, キット, ロボット, 作ったモノ, 回路 | タグ: , , | コメントする

ロボットアーム組み立てキット（組み立て編）

投稿日: 2015年1月16日 作成者: Yuji

夏にヤフオクで入手したロボットアーム組み立てキットを組み立てた。 組み立てには多少の工作が必要で、このページを参照した。 [ロボットアーム組み立てキット （組み立て）]

カテゴリー: キット, ロボット, 作業 | タグ: , | コメントする

PWMでサーボモーター制御（実装編）

投稿日: 2011年5月5日 作成者: Yuji

まずは動いている動画を。 黄色のスイッチで中立。緑で時計回りに回転。青で反時計回りに回転。 それぞれ、1.0ms、2.0msを超えないように制限しています。 ※使っているサーボモーターはGWServo S03T 2BBM … 続きを読む →

カテゴリー: PIC | タグ: , , , | コメントする

PWMでサーボモーター制御（計算編）

投稿日: 2011年5月5日 作成者: Yuji

PWMがある程度わかってきたのでサーボモーターの制御にトライしてみる。 まずはサーボモーターの制御の信号について、周期が10〜20msで位置指定の信号が1.0〜2.0msの範囲（1.5msが中立）。 で、まずはPWMの周 … 続きを読む →

カテゴリー: PIC | タグ: , , | コメントする