引越しました。

httpsが使えるところへ引越しました。
外見は全く同じです。
Physical Computingに挑戦!

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正弦波の発振回路

正弦波の出せる発振回路に興味があって、単純に欲しい。

「簡単に作れないのかなぁ?」と「確かCR発振回路とかあったような…」と調べたら、あった(「正弦波を作る(CR発振との比較)」)。
「どこが出力なんだ?」というのと、「周波数の計算はどうなってんの?」という2点が不明でさらに調べたら、あった(「移相型発振を用いた簡易発振器|マルツオンライン」)。

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モノラル・フォーンジャック10個セット

Amazonにて購入。

エフェクターを自作してみたいので。

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T字交差形式1

前の記事の形式1を組んでみた。手元にある部品だけで組んでいるせいか、凄く大袈裟なものになってしまった。

T字交差形式1(その1)
T字交差形式1(その2)

下の面は段差がない。

T字交差形式1(その3)
T字交差形式1(その4)

黒いビームのこっちの面にT字型パーツを付ければ縦方向にもビームを立てられる。

LeoCADによるイメージ

LeoCADデータ

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交差のしかた

LEGO Technicのビームの交差方法で、次のような交差方法はT字型の部品によって簡単に作ることができる。これを基本形とする。
(赤のビームをベースと考える。)

T字型(基本形)

さらに赤のビームに垂直にビームを追加する型として、次の形が考えられる。

T字型(形式1とする)

赤のビームの穴の向きと黒いビームの穴の向きが同じ。

T字型(形式2)

赤いビームの穴の向きと黒いビームの穴の向きが90度違う。

形式1の方が楽そうなので、まずはそちらから考える。

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LeoCAD

LEGOの組み方を図で示せるCADソフト。

https://www.leocad.org/

前の記事の直角部分を作ってみた。かなり面倒臭い…

黒いT字型を差し込む
青いピンが刺さっているグレーの部品を赤いビームにピッタリ付くまで差し込んで、青いピンを黒いビームまで差し込む

上のCADデータ(zip圧縮したもの)

アニメーションも定義できるらしいけど、自分のスキルがまだそこまで行ってない。

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直角の角

剛結合の角の組み方を考えた。

赤をX, 黒をY, グレーをZ軸とする
逆方向から
この青いピンは2:1のピンで、最後に挿す。
赤とグレーはT字型のパーツで接続する
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EV3スタンド

EV3を組み込むのに斜め上に向いている方が使いやすいかと思って、EV3を斜め上に向くように試してみた。

EV3スタンド(全体)
EV3スタンド(全体)
EV3スタンド(部品確認用)
EV3スタンド(部品確認用)
EV3スタンド(スタンドの足確認用)
EV3スタンド(スタンドの足確認用)

普通に置くと微妙にEV3本体下部が下に接地する。
実際に使う際はもう一段上になるように組み付ける。

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ディファレンシャル・ギアを組み立てる

LEGO Technicパーツで組み立てるディファレンシャル・ギアの部品を買ったので、それを組み立てて動作を確認する。

バッテリーケースからモーター、ギアと繋いでディファレンシャル・ギアにはホイールをつけて動作を確認する。

全景(バッテリーケース〜モーター〜ギア)
全景(バッテリーケース〜モーター〜ギア)
モーター部分
モーター部分
ギアとモーターの連結部分
ギアとモーターの連結部分

モーターとディファレンシャル・ギアの連結は一点でしかつながってないので、上下方向に回転してしまうけどモーターからの軸があるのでとりあえずは良しとする。

片方のホイールを止めるともう片方が速く回転する。片方ずつなら止められるけど、両方を止めることは出来ないのを確認。

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The Unofficial LEGO Technic Builder’s Guide, 2nd Edition

LEGO Technicの組み立て方に関しての洋書です。
英語なので内容を100%読み取るのは大変ですが、説明図がわかりやすいのでいいと思います。
以下は、ピンの種類一覧で、摩擦の有り・無しでも分類されています。(一覧は次のページにも続いています。)

The Unofficial LEGO Technic Builder's Guide, 2nd Editionのサンプル
The Unofficial LEGO Technic Builder’s Guide, 2nd Editionのサンプル

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