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「センサー」カテゴリーアーカイブ
素のESP-WROOM-02でBme280Serverを動かす
前の記事を元に素のESP-WROOM-02にBME280を接続した回路図を描いた。 (ただし、使うポートをGPIO12, GPIO14に変更した。) ブレッドボードに組んでみた。
Bme280Server
ESP-WROOM-02の開発ボードを使って、BME280の情報をJSONで取得できるようにBme280Serverを作った。 秋月のESP-WROOM-02開発ボードからI2C経由でBME280にアクセスするArdui … 続きを読む
BME280
気圧、温度、湿度センサーのBME280のI2Cボードをヤフオクで購入。 I2Cアドレス : 0x76 電源電圧 : 3.0〜3.3V I/Oレベル : 3.3V以下 VCC, GND, SCL, SDA, CSB, SD … 続きを読む
パルスセンサモジュール
ヤフオクでパルスセンサモジュールを買った。 指につけるために百均でベルクロ(手芸コーナーで縫い付ける用のモノ)を購入。 グルーガンでセンサーをベルクロに接着。 こんな感じ。 装着して動かしたところ。 ≪参考サイト≫ ・開 … 続きを読む
MPU-6050
MPU-6050とI2Cで通信。 Pocket QuadでMPU-6050を使っていたので、その時に整理したソースコードを使ってみた。 簡単に動いた。 I2Cのプルアップは1.2kΩ。
I2Cデバイス
I2Cデバイスをいくつか買った。 加速度とジャイロのMPU-6050。基板にはGY-521と書いてある。 電子コンパスのHMC5883L。 I2CのLCD(表面) I2CのLCD(裏面)こっちはアドレスが書いてあるので。
フォトトランジスタ考
フォトトランジスタを使って明るさを計測するのに次のような回路を組んでnVの電圧を使う。 フォトトランジスタは明るさによって電流が変わるけど、電流が変わるということは抵抗値が変わるとも考えられるので、抵抗値が変わるセンサー … 続きを読む
10バーLEDアレイ&LM3916N-1+フォトトランジスタ
10バーLEDアレイ&LM3916N-1をフォトトランジスタ(NJL7502L)で試した。 回路はLM3916N-1のデータシートを参考に。 R3は33kΩに変更した。 動かしてみたら、すごくセンシティブ。VUメータース … 続きを読む
MultiWii調査(メモ)
MultiWiiでpidで始まる変数がけっこうあった。 “pid”で検索すると、PID制御という項目を発見。 これのことかな? あと、void computeIMU()という関数もあったので … 続きを読む
MultiWii調査(まとめ)
バッテリーをつないだらすぐにモーターを回すとけっこう注意しないといけないので、水平に近くなるとモーターが回るようにしてみた。 それの動画。 前の右側のモーターの回りが悪くて、MINCOMMAND+50じゃ弱いみたいでMI … 続きを読む