MultiWii調査（メモ）

MultiWiiでpidで始まる変数がけっこうあった。
“pid”で検索すると、PID制御という項目を発見。
これのことかな？

あと、void computeIMU()という関数もあったので”IMU”を検索すると、やはりあった。
慣性計測装置の略称らしい。