ピンソケットを付けたのでAUX1ポートをテストしてみた。
タクトスイッチを押すと青いLEDが点灯するというスケッチを書いて転送。
動かした時の動画。
基板のシルク印刷にD8/AUX1とあったのでデジタル8ピンで試したら当たっていた。
・・・以上略・・・ int aux1Pin = 8; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(aux1Pin, INPUT); initOutput(); initSensors(); } void loop() { static uint32_t rcTime = 0; if (currentTime > rcTime ) { // 50Hz // RC loop rcTime = currentTime + 20000; int val = digitalRead(aux1Pin); if (val == HIGH) { LEDPIN_ON; } else { LEDPIN_OFF; } } else { // Not RC loop } ・・・以下略・・・
スケッチの抜粋。