ソースコード」タグアーカイブ

Bme280Server

ESP-WROOM-02の開発ボードを使って、BME280の情報をJSONで取得できるようにBme280Serverを作った。 秋月のESP-WROOM-02開発ボードからI2C経由でBME280にアクセスするArdui … 続きを読む

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ほこりセンサー

シャープのほこりセンサー(GP2Y1010AU0F)をヤフオクで入手した。 秋月でも売ってたけど、ヤフオクだと他に必要な部品も付属してる。 付属していた部品は次の通り。 ・接続用ケーブル(6Pin、約14cm) x1 ・ … 続きを読む

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MCCのI2C Slave

I2C Slaveのミソ部分。 関数I2C_ISRはI2C通信のステータスによってI2C_SLAVE_DRIVER_STATUSをセットして、関数I2C_StatusCallbackをコールしているので、この部分は特に変 … 続きを読む

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MCCでのI2C

MCC(MPLAB Code Configurator)でI2Cもできるので、Master/SlaveともGenerateさせて試してみた。 両方とも、PIC16F1938を使い、どちらも、I2CとUSARTを有効にして … 続きを読む

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MCCでの32MHz設定

MPLAB Code Configurator(以下、MCCと記す)で内蔵オシレーターで32MHzで動かすには、次の3項目を設定する。 1.System Clock Selectで”FOSC”を選 … 続きを読む

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MPLAB Code Configurator

新しいiMacを買ったので、MPLAB X IDEをインストールした。 そしたら、MPLAB Code Configurator(以下、MCCと記す)というプラグインが紹介されていたので、とりあえずインストールした。 ち … 続きを読む

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プログラミング

とりあえず、定番のポート13でのLチカ。 void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(13, OUTPUT); } void loop … 続きを読む

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PICでI2Cを試す(ソースコード)

PIC16F1827のデータシートを読んだけどけっこうなページ数でよくわからない。 「スレーブ・モードで1バイトを受信するだけ」という単純な仕様として、まずは必要な設定を見極めたい。 手元の参考書をいろいろ調べて、最終的 … 続きを読む

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PICでI2Cを試す(準備編)

PICを使ってI2Cで通信できる周辺機器を作りたいと思って、PICでI2Cを試すことにした。 まずはI2Cで動くデバイスを用意しないといけない。 最初はI2Cで動くLCDを使うつもりだったけど、動かすまで大変そうだったの … 続きを読む

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ロボットアーム組み立てキット(動作確認編)

ロボットアーム組み立てキットをArduinoで動かしてみた。 ArduinoのServoライブラリを使うと簡単にサーボモータを動かせる。 ロボットアームの土台部分(左右に回転)と腕部分(上下に回転)の制御にボタンを3つず … 続きを読む

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