月別アーカイブ: 2011年6月

モーター制御

投稿日: 2011年6月19日 作成者: Yuji

いよいよモーター制御を試してみる。 モータードライバはTA7291Pを使う。 まずは動いている動画から。 単3のエネループ2本がモーター用電源。その右の黒い電池ボックスが回路用電源。 数秒毎に反転させています。 TA72 … 続きを読む →

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モーター単体

投稿日: 2011年6月19日 作成者: Yuji

ギアボックスには2つモーターが付属しているけど、モーター制御のテスト用にモーター単体でも買っておいた。 単品だと箱に入っている。 説明書、モーターのブラケット（？）、プーリーも入っている。 モーター単体だとケーブルも付い … 続きを読む →

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ギアボックス組み立て

投稿日: 2011年6月18日 作成者: Yuji

タミヤのツイン・モーター・ギアボックスを組み立てた。 ツイン・モーター・ギアボックスのパッケージ。 中身を出したところ。青いチューブは接着剤ではなくグリス。 （組み立てに接着剤は必要ありません。） 組み立てたギアボックス … 続きを読む →

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圧電ブザーでLEDを光らせる

投稿日: 2011年6月17日 作成者: Yuji

8ピンPIC本に載っていた圧電ブザーでLEDを光らせる回路を試してみた。 本当に光る。ただし、光るのがわかるにはかなりな振動が必要。

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リンカ・ローダ実践開発テクニック

投稿日: 2011年6月15日 作成者: Yuji

「リンカ・ローダ実践開発テクニック―実行ファイルを作成するために必須の技術」を買った。 H8をもっと有効に使いたいと思って買ってきました。 ただ、忙しくてなかなか読めません。

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Pololu社 円形ロボットシャーシ

投稿日: 2011年6月11日 作成者: Yuji

メカロボショップからPololu社円形ロボットシャーシが入庫したとのメールが来たので、さっそく注文。 他にギアボックスやタイヤも一緒に注文しようとしたけど、今度はこっちが在庫切れだったので、別のショップで注文。 アクリル … 続きを読む →

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キャタピラー部品他

投稿日: 2011年6月11日 作成者: Yuji

サーボモータを動かしたけど、二足歩行ロボットとか難しいので、キャタピラー部品とギヤボックス、モータードライバIC（TA7291P）等を買った。 本当はこのPololu社円形ロボットシャーシが欲しかったんだけど、その時点で … 続きを読む →

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