MultiWii」カテゴリーアーカイブ

MultiWii

Pocket Quad V1.1のAUX1他3ピンにLEDを接続

Pocket Quad V1.1のAUX1他3ピン(MISO, MOSI, SC … 続きを読む

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MultiWii調査(メモ)

MultiWiiでpidで始まる変数がけっこうあった。 “pid&# … 続きを読む

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AUX1ポートのテスト

ピンソケットを付けたのでAUX1ポートをテストしてみた。 タクトスイッチを押すと … 続きを読む

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Pocket Quad V1.1にピンソケットを付けた

Pocket Quad V1.1には9つの穴が開いている。 ピンヘッダーを付ける … 続きを読む

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MultiWii調査(まとめ)

バッテリーをつないだらすぐにモーターを回すとけっこう注意しないといけないので、水 … 続きを読む

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MultiWii調査(モーター編その3)

スケッチを見直して姿勢制御とか複雑な処理を一切除いたシンプルなものにした。 My … 続きを読む

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MultiWii調査(モーター編その2)

バッテリーを接続しないとモーターが回らないことから、モータードライバーが付いてい … 続きを読む

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MultiWii調査(モーター編その1)

センサー(ジャイロと加速度)の値が取れるようになったので、次はモーター。 モータ … 続きを読む

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MultiWii調査(センサー編その3)

今度は加速度センサーの初期化と値の読み出し。 ジャイロセンサーと同様にvoid … 続きを読む

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MultiWii調査(センサー編その2)

ジャイロセンサーの初期化と値の読み出し。 void Gyro_init(), v … 続きを読む

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