日別アーカイブ: 2014年1月18日

MultiWii調査（モーター編その１）

投稿日: 2014年1月18日 作成者: Yuji

センサー（ジャイロと加速度）の値が取れるようになったので、次はモーター。 モーターへの出力はOutput.cppで行っている。 初期化のvoid initOutput()は簡単に抜き出せたけど、ループ内の処理はかなり複雑 … 続きを読む →

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MultiWii調査（センサー編その３）

投稿日: 2014年1月18日 作成者: Yuji

今度は加速度センサーの初期化と値の読み出し。 ジャイロセンサーと同様にvoid ACC_init(), void ACC_Common(), void ACC_getADC()の3つを抜き出し。 Serialで加速度セン … 続きを読む →

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