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「PWM」タグアーカイブ
PWMでサーボモーター制御（実装編）
まずは動いている動画を。 黄色のスイッチで中立。緑で時計回りに回転。青で反時計回りに回転。 それぞれ、1.0ms、2.0msを超えないように制限しています。 ※使っているサーボモーターはGWServo S03T 2BBM … 続きを読む
PWMでサーボモーター制御（計算編）
PWMがある程度わかってきたのでサーボモーターの制御にトライしてみる。 まずはサーボモーターの制御の信号について、周期が10〜20msで位置指定の信号が1.0〜2.0msの範囲（1.5msが中立）。 で、まずはPWMの周 … 続きを読む
PWMでドレミ（PIC12F683）
さっきのサイトでドレミの音階を鳴らすページがあった。 せっかくなのでスイッチでドレミの音階を鳴らせるようにしました。 YouTubeにアップロードしました。 写真はこちら。