HobbyKing Pocket Quad V1.1をUSBにつないだのでさっそく13ピンのLチカを書き込んでみる。
何も光らない。
「これはマズイ?」
HobbyKingのPocket QuadのページのIssuesのFilesの”Goebish build dsm2 2048 multiwii 2.3″他をダウンロードしてソースコードを追った。
どうも、LEDPIN_TOGGLE
という#define
がそうらしいので、順番に試してみたら”PIND |= 1<<5
"のようだ。
void setup()
{
}
void loop()
{
PIND |= 1<<5;
delay(100);
}
とりあえず、これでLチカはできたけど…
元に戻らない…