さっそくLチカを…

HobbyKing Pocket Quad V1.1をUSBにつないだのでさっそく13ピンのLチカを書き込んでみる。
何も光らない。
「これはマズイ?」
HobbyKingのPocket QuadのページのIssuesのFilesの”Goebish build dsm2 2048 multiwii 2.3″他をダウンロードしてソースコードを追った。
どうも、LEDPIN_TOGGLEという#defineがそうらしいので、順番に試してみたら”PIND |= 1<<5"のようだ。

void setup()
{
}

void loop()
{
  PIND |= 1<<5;
  delay(100);
}

とりあえず、これでLチカはできたけど…
元に戻らない…

カテゴリー: MultiWii タグ: パーマリンク

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