16 x 12-bit PWM & Servo Shield

16 x 12-bit PWM & Servo Shieldをヤフオクで見つけたので購入。

16 x 12-bit PWM & Servo Shield

16 x 12-bit PWM & Servo Shield

ヤフオク情報

NXP社のI2C-LEDコントローラPCA9685を使用した16ch-12bitPWM/サーボシールドです。16個のサーボをI2Cインターフェース(信号2本)で制御可能な便利なシールドです。
◎商品は組立て済完成品、動作確認済です。

≪商品概要≫
・電源:5V
・インターフェース:I2C
・PWM周波数:最大1.6KHz
・分解能:12bit (約4usec/60Hz)
・サーボ電源入力用ターミナルブロック(2P-2.54mmピッチ)
・サーボ出力ヘッダ:4x3Px4グループ(16チャンネル)
・出力ライン220Ω保護抵抗付き
・62種のアドレス設定(6アドレスパッド・半田ジャンパー)
・大型電解コンデンサ用パッド(470~100uF/10Vを必要の応じて実装してください)

≪参考ページ≫
・PCA9685データシート
http://cache.nxp.com/documents/data_sheet/PCA9685.pdf?pspll=1

・Adafruitサーボドライバライブラリ
https://github.com/adafruit/Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library

≪商品内容≫
(1)16ch-12bitPWM/サーボシールド x1台
※商品は本体のみです、説明書・資料などは付属しません。

Adafruit PWM Servo Driver Libraryのサンプルservoでの動作テスト
さっそく、Arduinoプラットフォームを使って、動作テストを行った。

16 x 12-bit PWM & Servo Shieldの動作テスト(全体)

16 x 12-bit PWM & Servo Shieldの動作テスト(全体)

16 x 12-bit PWM & Servo Shieldの動作テスト(サーボモーター接続部分)

16 x 12-bit PWM & Servo Shieldの動作テスト(サーボモーター接続部分)


サーボモーターを0, 1, 4, 5に接続。

カテゴリー: Arduino, 部品 タグ: , パーマリンク

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