16 x 12-bit PWM & Servo Shieldをヤフオクで見つけたので購入。
16 x 12-bit PWM & Servo Shield
ヤフオク情報
NXP社のI2C-LEDコントローラPCA9685を使用した16ch-12bitPWM/サーボシールドです。16個のサーボをI2Cインターフェース(信号2本)で制御可能な便利なシールドです。
◎商品は組立て済完成品、動作確認済です。
≪商品概要≫
・電源：5V
・インターフェース：I2C
・PWM周波数：最大1.6KHz
・分解能：12bit (約4usec/60Hz)
・サーボ電源入力用ターミナルブロック(2P-2.54mmピッチ)
・サーボ出力ヘッダ：4x3Px4グループ(16チャンネル)
・出力ライン220Ω保護抵抗付き
・62種のアドレス設定(6アドレスパッド・半田ジャンパー)
・大型電解コンデンサ用パッド(470～100uF/10Vを必要の応じて実装してください)
≪参考ページ≫
・PCA9685データシート
http://cache.nxp.com/documents/data_sheet/PCA9685.pdf?pspll=1
・Adafruitサーボドライバライブラリ
https://github.com/adafruit/Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library
≪商品内容≫
(1)16ch-12bitPWM/サーボシールド x1台
※商品は本体のみです、説明書・資料などは付属しません。
Adafruit PWM Servo Driver Libraryのサンプルservoでの動作テスト
さっそく、Arduinoプラットフォームを使って、動作テストを行った。
16 x 12-bit PWM & Servo Shieldの動作テスト（全体）
16 x 12-bit PWM & Servo Shieldの動作テスト（サーボモーター接続部分）
サーボモーターを0, 1, 4, 5に接続。