QIコネクタを追加

1×1と1×2, 1×4を追加。
1×3を一番使うと思ったけど、I2Cとかだと1×4が欲しいし、テスト段階では1×1が必要だと思ったので。

QIコネクタ追加

QIコネクタ追加

さらに4芯のスリムロボットケーブルというのを3m x 3購入。

スリムロボットケーブル

スリムロボットケーブル

3芯のケーブルはサーボの接続に使うケーブルがヤフオクで売っていたので、それを購入。

サーボケーブル(フタバ用)

サーボケーブル(フタバ用)


JR用とフタバ用があったけど、わかりやすさでフタバ用を選んだ。

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