USB Host ShieldでADKを使う記事が見つかったので、そこで紹介されているYaoadkライブラリを使ってみた。
YaoadkライブラリからZipをダウンロードして、解凍してできた Adb, AndroidAccessory, USB_Host_Shield の3つのフォルダーをArduinoのlibrariesにコピー。
（すでに入れていたGoogleのADKに付属のAndroidAccessory, USB_Host_Shield、SparkfunからたどったCircuite@HomeのUSB_Host_Shield_2.0とかを削除した。）
Arduino UNO R3にUSB Host Shieldを載せて、YaoadkライブラリのWikiのYaoadkライブラリ集の使い方（Mac OS X）のページに書いてある “AdkIsConnect.ino” をコピペして書き込んだ。
手元のGoogle Nexus One, HTC 3D Evoをつないでみた。
Nexus OneにADKをつないだ
HTC Evo 3DにADKをつないだ
どちらもADKが使えるらしい。
Arduino MEGA ADKでもAdkIsConnectを試してみたけどちゃんとダイアログが出てきた。