クアッドコプターが前々から気になっていて、室内で飛ばせる小さいモデルを物色していたらMultiWiiという規格（？）があることを発見。
MultiWiiというのは元々はArduino Pro MiniとWiiリモコンのモーションプラスやヌンチャクのセンサーを使ってマルチコプターを自作しようというものだったのが、規格化されてマルチコプター用のコントロールボード（Arduino+センサー部品をワンボードにしたもの）とそれをコントロールするソフトとしてオープンソースになったもののようです。
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