USBのD+, D-の電圧

「超低コスト インターネット・ガジェット設計」を読んでいたらUSBのD+, D-の信号レベルはHが2.8V〜3.6V、Lが0.3Vだそうだ。
だからAVRも3.3Vで動かしている。ずーっと「どうして3.3Vで動かしているんだろう？」と思っていた。
しかも、NRZIというエンコードがされているそうだ。
NRZIは”Non Return to Zero Invert”で、0が来たら信号を反転させ、1の時はそのまま。ただし、1が6個続くとstuff bitという0を挿入するというもの。
この方が安定して通信ができるのかな？