「作業」カテゴリーアーカイブ

MultiWii調査（センサー編その２）

投稿日: 2014年1月17日 作成者: Yuji

ジャイロセンサーの初期化と値の読み出し。 void Gyro_init(), void GYRO_Common(), void Gyro_getADC()の3つを抜き出した。 Serialでジャイロセンサーの値を出力して … 続きを読む →

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MultiWii調査（センサー編その１）

投稿日: 2014年1月17日 作成者: Yuji

こうなるとMultiWiiのソースコード（”Goebish build dsm2 2048 multiwii 2.3″）をひと通り調査しないといけない。 まずはセンサー編。 Sensors.cpp … 続きを読む →

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HobbyKing Pocket Quad V1.1を組み立てる

投稿日: 2014年1月17日 作成者: Yuji

パッケージ内容。 とりあえず組み立てた。 10分程度で完了。 反省点は、最初にモーターにプロペラを差し込んだので、モーターマウントにモーターを差し込もうとした時にプロペラがすごく邪魔だった。 また、（モーターの付いた）モ … 続きを読む →

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いくつまで光る？（ジュールシーフ）

投稿日: 2013年11月7日 作成者: Yuji

今度はLEDがいくつ光るのかを調べた。 最初のLEDに並列にLEDを追加していったら23個まで確認できた。 もっと光りそうだったけどあまり意味が無い感じだったので、そこで止めた。 右から左に追加していった。後から追加する … 続きを読む →

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コイルの巻き数（ジュールシーフ）

投稿日: 2013年11月7日 作成者: Yuji

13回巻で安定して光ったので、さらに15回、17回と巻き数を増やしたらもっと明るくなった。 さすがに17回以上巻くのはきれいに巻けないのでこれでやめた。 17回巻だとコンデンサを0.022μFから0.047μFに変更して … 続きを読む →

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電流を計測する（準備編）

投稿日: 2013年9月3日 作成者: Yuji

HT7750Aのモジュール化によって、電池駆動ができるようになったので消費電力を計算するために電流を計測することにした。 計測するのはLED付きのモーションセンサーの回路の電流。 LEDが点灯している時と、消えている時の … 続きを読む →

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モーションセンサー（DYP-ME003互換）

投稿日: 2013年9月1日 作成者: Yuji

以前、買ったモーションセンサー（DYP-ME003互換）をHT7750Aで作った5Vで動かしてみた。 モーションを感知するとOUT端子がHIGHになる。 http://www.elecfreaks.com/wiki/in … 続きを読む →

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74HC00によるRSフリップフロップ

投稿日: 2013年5月7日 作成者: Yuji

届いた74HC00を使ってRSフリップフロップを作った。 動いている動画はこれ。

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ドット・マトリックス・LEDキットを組み立てた

投稿日: 2013年3月5日 作成者: Yuji

先日発掘したドット・マトリックス・LEDキットを組み立てた。 買った時のデータシートとか資料のリンクもメモしてないので、今の専用基板付きの商品の情報から調べた。 ≪LedControlライブラリ≫ ≪LedControl … 続きを読む →

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SFCコントローラー

投稿日: 2013年3月2日 作成者: Yuji

SFCコントローラーをいくつか買ってあったのでArduinoから読んでみた。 「SFCコントローラー 解析」とかでググるといくつか出てくる。 参考にしたのは次の２つ。 ≪SFCコントローラ解析≫ ≪SFCコントローラーを … 続きを読む →

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