月別アーカイブ: 2009年6月

今後の予定

投稿日: 2009年6月21日 作成者: Yuji

最近忙しくてなかなか作業が進まないので、ちょっと作業をリストアップして今後の予定を書いておこうと思う。 せっかくBeauto Balancerを買ったのでいろいろいじってみたい dsPICのオシロスコープの配線作業が止ま … 続きを読む →

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Beauto Balancerの動作

投稿日: 2009年6月21日 作成者: Yuji

一番最初に立てる時にうまくいったけど、その後10回くらいうまく立てられずあせった。 でも、コツがつかめたらほとんど立てるようになりました。 コツは立った状態でスイッチを入れて、モーターが動いてなかったらボタンを押して、こ … 続きを読む →

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Beauto Balancerの組み立て

投稿日: 2009年6月21日 作成者: Yuji

Beauto Balancerを組み立てた。 パッケージは以外に小さいです。 箱に入っているモノを出してみました。 部品を袋から出して並べてみました。ただし、細かい部品は袋に入ったままです。 細かい部品の入った袋。ネジの … 続きを読む →

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Beauto Balancer購入

投稿日: 2009年6月19日 作成者: Yuji

倒立振子制御学習教材のBeauto Balancer（ビュートバランサー）を買った。 Beauto Balancer メインページ まだ組み立ててないけど、思っていたより小さい。シャーシは幅がiPhoneの幅とほぼ同じで … 続きを読む →

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倒立振子ロボット

投稿日: 2009年6月16日 作成者: Yuji

先日の食品系のロボット展で話題になった二輪のテーブルロボットを見てすごいなぁと思った。 以前から秋月電子通商で売っている倒立振子ロボットは知っていたけど、テーブルを乗せただけであんなにすごさがわかりやすくなるんだなぁと感 … 続きを読む →

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SparkFunプロトシールドキットの組み立て（その後）

投稿日: 2009年6月9日 作成者: Yuji

以前のSparkFunプロトシールドの記事にTさんよりSparkFunプロトシールドキットのLEDについての質問のコメントをいただいきましたが、役に立つ回答を書けなかったので再度調べてみました。 しかし、日本語で検索して … 続きを読む →

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dsPICを使ったオシロスコープの作成（回路図編）

投稿日: 2009年6月8日 作成者: Yuji

dsPIC活用ガイドブックに載っていたdsPIC30F4012を使ったオシロスコープを作ろうと本の回路図を見たらオペアンプが2つ描いてあったので、チップの形に書き換えた。 電源はスイッチング方式の5VのACアダプターを使 … 続きを読む →

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セラロックの信頼性

投稿日: 2009年6月7日 作成者: Yuji

電子工作関係のページをつらつら見ていたら「セラロックの信頼性」についての記述があった。 「セラロックの発振が不安定でソフトUSBでうまくいかないことがある」という感じだった。 今までPICで使っていて動かなかったことが無 … 続きを読む →

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MPLAB C30コンパイラー

投稿日: 2009年6月6日 作成者: Yuji

MPLAB C30コンパイラーのEvaluation版をダウンロードしようとMicrochip社のページをアクセスしたらPIC24用とdsPIC用が別になっていた（製品版は統合されているらしいけど）。 とりあえず両方ダウ … 続きを読む →

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モレックス ターミナル届いた

投稿日: 2009年6月6日 作成者: Yuji

先日追加で注文したモレックスのターミナル（型番：5159TL）が届いた。 ハウジングがたっぷりあるので200個注文。

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