投稿者「Yuji」のアーカイブ

3Dプリンター(ケーブルの接続編)

まずは付箋でケーブルにラベルを付ける。 (動作が確認できたら外す) 各部位(Extruderとかモーターとか)にラベルを付ける。 各ケーブルをコントロールボードにつなぐ。 電源関連の部品。 電源関連をつなぐ。 これが電源 … 続きを読む

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3Dプリンター(組み立て編:3日目)

レザーパンチは翌日届いた。 ゴムベルトに穴を開けてキャリッジとモーターをゴムベルトでつなぐ。 ゴムベルトの張り具合は調整が可能だけど、調整範囲が非常に狭いので、基本的にゴムベルトの長さで決まってしまう。 あとはプリンター … 続きを読む

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3Dプリンター(組み立て編:2日目)

翌日夕方、サポートから返信があり、ロッドは交換分2本を送るとのこと。L字型の棒はキットに付属のヤスリで穴を大きくしてくれとの事。実際には、丁寧な書き方だったけど、キットというのはそういうモノらしい。 という事で、腹をくく … 続きを読む

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3Dプリンター(組み立て編:1日目)

YouTubeに上がっている組み立てビデオ(組み立て工程を17のステップに分けてある)を見て、そのステップで使う部品を確認して組み立てる。 この時点でサポートから組み立てマニュアルとスタートガイドのPDFがメールで送られ … 続きを読む

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3Dプリンター(パッケージ開封編)

3Dプリンターは、かなりデカい箱に三層に分かれてかなりな数の部品が入っていた。 パッケージリスト パッケージリストが付いてくるけど、いっぱいあってチェックしてない。結果的にはワッシャー2種類が数個足りなくなった。 1段目 … 続きを読む

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3Dプリンター(購入編)

2月に何気なくAmazonを見ていて3DプリンターもPrimeになっているのがいくつもあることに気がついた。そこで、予算10万円で3Dプリンターを調べることにした。 Amazonのレビューをいろいろ見ててわかったのは、か … 続きを読む

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EWIN ミニ・キーボード

Raspberry Pi用にトラックパッド付きの小さいキーボードを探していて見つけた。 USBに挿すBluetoothドングルが付属している。 Raspberry Piで使えるかどうか不安だったけど、Raspberry … 続きを読む

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MCCのI2C Slave

I2C Slaveのミソ部分。 関数I2C_ISRはI2C通信のステータスによってI2C_SLAVE_DRIVER_STATUSをセットして、関数I2C_StatusCallbackをコールしているので、この部分は特に変 … 続きを読む

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Raspberry Pi 2とKinect

「Raspberry Pi 2でKinectを扱えるかな?」と調べて見つかったサイト。 Raspberry Pi 2 + ROS + KinectでKinect Hack ROSとはRobot Operating Sys … 続きを読む

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MCCでのI2C

MCC(MPLAB Code Configurator)でI2Cもできるので、Master/SlaveともGenerateさせて試してみた。 両方とも、PIC16F1938を使い、どちらも、I2CとUSARTを有効にして … 続きを読む

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