赤外線LEDをPICから直接ではなく、トランジスタ（2SC1815）経由で点滅させるための回路を作った。
赤外線LEDをトランジスタ経由で点滅させる回路
赤外線LEDをトランジスタで点滅させる回路の実装（表面）
赤外線LEDをトランジスタで点滅させる回路の実装（裏面）
で、これをボール（ガンプラ）に入れた。
ボールに赤外線LEDの回路を入れる
ボールに赤外線LEDの回路を入れた（組み立て完了）
実際に動かしてみたところ。
認識率が格段に上がった。
今までPICで直接動かしていたのが悪かったのか？