「動画」タグアーカイブ

PICでI2Cを試す（動作確認）

投稿日: 2015年5月3日 作成者: Yuji

実際に動かした時の動画です。

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スピーカーを鳴らす

投稿日: 2014年12月14日 作成者: Yuji

まずはスピーカーを鳴らしてみる。 以前、参考にしたサイトでスピーカーのつなぎ方を確認。 そのサイトでもPICを使ってスピーカーを鳴らしているので、同じくPICで鳴らす。 440Hzのパルスを出力するように__delay_ … 続きを読む →

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AquesTalkプロトシールド基本キット

投稿日: 2014年4月3日 作成者: Yuji

音声合成チップのAquesTalk pico LSI用のプロトシールドがスイッチサイエンスさんで売っていたので購入。 このチップは以前にチップ単体で買ったけど音を鳴らすアンプ部分ができずに放置していた。 で、今回は部品も … 続きを読む →

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トラ技ARMライタをデバッガとして使う

投稿日: 2014年2月16日 作成者: Yuji

トラ技2014年3月号のトラ技ARMライタの記事の第2章『トラ技ARMライタで作るプログラムの間違い発見器「デバッガ」』を見ながらMac OS X上でデバッガとして使ってみた。 １．firmware.binの書き換えを行 … 続きを読む →

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10バーLEDアレイ＆LM3916N-1＋フォトトランジスタ

投稿日: 2014年2月8日 作成者: Yuji

10バーLEDアレイ＆LM3916N-1をフォトトランジスタ（NJL7502L）で試した。 回路はLM3916N-1のデータシートを参考に。 R3は33kΩに変更した。 動かしてみたら、すごくセンシティブ。VUメータース … 続きを読む →

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Pocket Quad V1.1のAUX1他3ピンにLEDを接続

投稿日: 2014年1月27日 作成者: Yuji

Pocket Quad V1.1のAUX1他3ピン（MISO, MOSI, SCK）にLEDを接続。それぞれ点滅させてみた。 以上略・・・ int aux1Pin = 8; void setup() { Serial.b … 続きを読む →

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AUX1ポートのテスト

投稿日: 2014年1月19日 作成者: Yuji

ピンソケットを付けたのでAUX1ポートをテストしてみた。 タクトスイッチを押すと青いLEDが点灯するというスケッチを書いて転送。 動かした時の動画。 基板のシルク印刷にD8/AUX1とあったのでデジタル8ピンで試したら当 … 続きを読む →

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MultiWii調査（まとめ）

投稿日: 2014年1月19日 作成者: Yuji

バッテリーをつないだらすぐにモーターを回すとけっこう注意しないといけないので、水平に近くなるとモーターが回るようにしてみた。 それの動画。 前の右側のモーターの回りが悪くて、MINCOMMAND+50じゃ弱いみたいでMI … 続きを読む →

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MultiWii調査（モーター編その１）

投稿日: 2014年1月18日 作成者: Yuji

センサー（ジャイロと加速度）の値が取れるようになったので、次はモーター。 モーターへの出力はOutput.cppで行っている。 初期化のvoid initOutput()は簡単に抜き出せたけど、ループ内の処理はかなり複雑 … 続きを読む →

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MultiWii調査（センサー編その３）

投稿日: 2014年1月18日 作成者: Yuji

今度は加速度センサーの初期化と値の読み出し。 ジャイロセンサーと同様にvoid ACC_init(), void ACC_Common(), void ACC_getADC()の3つを抜き出し。 Serialで加速度セン … 続きを読む →

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