センサー」カテゴリーアーカイブ

センサーについてのカテゴリー。

MultiWii調査(センサー編その3)

今度は加速度センサーの初期化と値の読み出し。 ジャイロセンサーと同様にvoid ACC_init(), void ACC_Common(), void ACC_getADC()の3つを抜き出し。 Serialで加速度セン … 続きを読む

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MultiWii調査(センサー編その2)

ジャイロセンサーの初期化と値の読み出し。 void Gyro_init(), void GYRO_Common(), void Gyro_getADC()の3つを抜き出した。 Serialでジャイロセンサーの値を出力して … 続きを読む

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MultiWii調査(センサー編その1)

こうなるとMultiWiiのソースコード(”Goebish build dsm2 2048 multiwii 2.3″)をひと通り調査しないといけない。 まずはセンサー編。 Sensors.cpp … 続きを読む

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赤外線フォトトランジスタ

赤外線フォトトランジスタをテスト。 赤外線フォトトランジスタのテストするために、赤外線LEDを点灯させる回路と、赤外線フォトトランジスタで光の度合いによって赤色LEDを光らせる回路を作った。 左が赤外線LEDの点灯回路。 … 続きを読む

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光センサーをいくつか

久しぶりに秋月で光センサーをいくつか買った。 赤外線フォトトランジスタを2種類、5mmのCDS、フォトリフレクタ(これはかなり小さい)、通過型フォトインタラプタ。

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HobbyKing Pocket Quad V1.1を注文

別に操作できなくてもいいのでとりあえず本体だけ買ってみることにした。 バッテリーは2つ付いているので、予備のプロペラ(黒)を追加して注文。 送料はEMSで$22.99。 合計$74.55で(PayPal経由の)クレジット … 続きを読む

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HobbyKing Pocket Quad V1.1 Ultra-Micro DSM2 MultiWii Quadcopter (PNF)

これが最初に見つけたMultiWii機。 5,000円程度で買える。 これを操縦するにはRequiredのところに書いてある、「Your own 4CH DSM2 transmitter」が必要。 ところが、DSM2とい … 続きを読む

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MultiWii

クアッドコプターが前々から気になっていて、室内で飛ばせる小さいモデルを物色していたらMultiWiiという規格(?)があることを発見。 MultiWiiというのは元々はArduino Pro MiniとWiiリモコンのモ … 続きを読む

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モーションセンサー2個セットを購入

モーションセンサー(DYP-ME003互換)を使ってみて面白いので、さらに2つ購入(2個セットで売っていたので)。

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モーションセンサー(DYP-ME003互換)

以前、買ったモーションセンサー(DYP-ME003互換)をHT7750Aで作った5Vで動かしてみた。 モーションを感知するとOUT端子がHIGHになる。 http://www.elecfreaks.com/wiki/in … 続きを読む

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