「備忘録」カテゴリーアーカイブ

備忘録

MultiWii調査（モーター編その２）

投稿日: 2014年1月19日 作成者: Yuji

バッテリーを接続しないとモーターが回らないことから、モータードライバーが付いているはずと基板の写真を撮った。 基板の裏面には「hexTronik Pocket Quad V1.1」と印刷されているので、今後は「Pocke … 続きを読む →

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MultiWii調査（モーター編その１）

投稿日: 2014年1月18日 作成者: Yuji

センサー（ジャイロと加速度）の値が取れるようになったので、次はモーター。 モーターへの出力はOutput.cppで行っている。 初期化のvoid initOutput()は簡単に抜き出せたけど、ループ内の処理はかなり複雑 … 続きを読む →

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MultiWii調査（センサー編その３）

投稿日: 2014年1月18日 作成者: Yuji

今度は加速度センサーの初期化と値の読み出し。 ジャイロセンサーと同様にvoid ACC_init(), void ACC_Common(), void ACC_getADC()の3つを抜き出し。 Serialで加速度セン … 続きを読む →

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MultiWii調査（センサー編その２）

投稿日: 2014年1月17日 作成者: Yuji

ジャイロセンサーの初期化と値の読み出し。 void Gyro_init(), void GYRO_Common(), void Gyro_getADC()の3つを抜き出した。 Serialでジャイロセンサーの値を出力して … 続きを読む →

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MultiWii調査（センサー編その１）

投稿日: 2014年1月17日 作成者: Yuji

こうなるとMultiWiiのソースコード（”Goebish build dsm2 2048 multiwii 2.3″）をひと通り調査しないといけない。 まずはセンサー編。 Sensors.cpp … 続きを読む →

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届いた

投稿日: 2014年1月17日 作成者: Yuji

実際には14日に「何日かかる？」を投稿して、15日には配達されていた。 しかし、14日に書いて15日に届くとは思ってもいなかったので留守にしていた。 不在票に気がついた時にはもう遅くて、郵便局のサイトで直接受け取りに行く … 続きを読む →

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HT7750Aモジュールが壊れた？

投稿日: 2014年1月14日 作成者: Yuji

モーションセンサーを動かすのに使っていたHT7750Aモジュールが壊れた？ 電池ボックス直付けなのでショック。 電池（eneloop）が無いのかと充電して入れたけどダメ。 どうして（どこが）壊れたのかわからない。 どこを … 続きを読む →

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何日かかる？

投稿日: 2014年1月14日 作成者: Yuji

HobbyKingで注文して10日、まだ届かない。 普段、国内での通販だと翌日、翌々日くらいには届いているので、えらく時間がかかるように感じる。 いろいろ調べると1つのステップに2〜3日かかり、さらに数ステップかかるらし … 続きを読む →

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日本で手軽に飛ばすには

投稿日: 2014年1月4日 作成者: Yuji

日本で手軽に飛ばすにはAmazonで売っているのを買うのが楽。 （追記：でも、中には技適マークを取らずに売っているものもあるらしい。） いろいろ調べたけど5,000円くらいのでもけっこう飛ぶみたい。 カメラを搭載したモデ … 続きを読む →

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ジュールシーフ

投稿日: 2013年9月22日 作成者: Yuji

DC/DCコンバータを調べていてジュールシーフなるものを発見。 使い古した電池1本で白色LEDを光らせるもの。 「ジュエルシーフ（宝石泥棒）」から「ジュールシーフ（エネルギー泥棒）」というシャレとのこと。

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